[发明专利]一种支架搬运机器人及使用方法有效
申请号: | 202011030501.6 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112249588B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 刘喜 | 申请(专利权)人: | 苏州品超智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G7/04 | 分类号: | B65G7/04 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 徐鸣 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种支架搬运机器人,涉及机器人领域,包括:机械架、搬运机构、多级夹头、圆形夹头、搬运轮组,通过机械架对待搬运物进行装载,搬运机构对对待搬运物进行夹持,多级夹头与圆形夹头针对形状不同的待搬运物进行稳固,搬运轮组则通过调节展开角度对机器人的高度进行改变,使得在装载时,更加方便,也使得在搬运时,降低重心,搬运更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 支架 搬运 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
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