[发明专利]一种将LLC用于餐厅服务机器人的电源电路及控制方法

摘要

本发明公开了一种将LLC用于餐厅服务机器人的电源电路及控制方法。本发明针对服务机器人在餐厅工作的不同场合比如待机，迎宾，打菜，移动，搬运等，设计一种LLC拓扑的电源电路，所述电路采用全桥双谐振腔LLC拓扑结构，通过N沟道场效应管的多种开关组合实现全功率范围内电能高效转换，根据餐厅内服务机器人不同工作情况，设立四种工作模式：待机模式、轻载模式、中载模式、重载模式，分别对应不同电路结构和控制方法。本发明在满足LLC窄频范围工作的情况下，实现机器人伺服电源全功率范围内的高效率，避免了长时间工作系统损耗大发热量大，可以延长电源寿命，同时降低了伺服电源对其他辅助电源的干扰，增强系统可靠性，降低能耗。