[发明专利]一种地图匹配方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011031457.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112179359B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 何潇 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种地图匹配方法、装置、电子设备和存储介质。本公开实施例中，基于车辆传感器数据确定多个观测语义特征，并基于车辆的初始定位信息获取局部地图信息和多个候选定位信息，局部地图信息包括多个地图语义特征；进而针对每个候选定位信息，均进行观测语义特征和候选地图语义特征的匹配，得到匹配对；从而基于每个候选定位信息对应的匹配对，确定车辆的最优候选定位信息和最优候选定位信息对应的匹配对。本公开实施例适用于矢量语义地图，仅利用矢量语义地图的矢量信息，实现观测特征与地图特征的实时匹配，不依赖于额外的描述子、强度等额外数据，在降低储存需求和算力使用的基础上，实现良好的匹配效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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