[发明专利]电缆沟巡检机器人有效
| 申请号： | 202011032828.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112356038B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 赵法强 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种电缆沟巡检机器人，包括电缆巡检设备、头部主体、至少两个可滚动的环形主体、以及圆柱型主体，圆柱型主体的至少一端连接一个头部主体，电缆巡检设备安装于头部主体背离圆柱型主体的一端，环形主体设置于圆柱型主体上。由于本方法中的电缆沟巡检机器人结构中设置有可滚动的环形主体，其行进方式为头部主体用控制环形主体滚动进而电缆沟巡检机器人移动，取代了传统模式中车轮驱动行进的结构和方式，环形主体滚动以带动巡检机器人移动的方式，可以广泛应用于复杂的电缆沟地形环境中，不会存在由于电缆沟的通道路况复杂或坎坷不平，导致巡检机器人无法行进而导致无法完成巡检任务的情况，提高了巡检的效率和巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆沟 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳供电局有限公司，未经深圳供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011032828.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
