[发明专利]机器人及其定位方法和装置在审
| 申请号： | 202011032843.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112223281A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;陈祖斌;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提供了一种机器人及其定位方法和装置，该机器人的定位方法包括：控制机器人移动至预设的定位区域，所述定位区域根据所述充电桩的位置确定；获取机器人的当前场景的障碍物信息，根据所述障碍物信息确定机器人在所述定位区域中的第一位置信息；根据预设的定位区域与场景地图的对应关系，确定机器人在所述定位区域中的第一位置信息对应于场景地图中的第二位置信息；根据所述第二位置信息和机器人的移动信息，更新机器人在场景中的坐标位置。可有效的确定机器人在场景中的准确位置，能够避免机器人在具有相似或对称障碍物的场景出现定位漂移，降低机器人定位失败的机率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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