[发明专利]自动驾驶车辆的自动泊车方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202011033274.2 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112289068B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 魏玉玲 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0967;H04L67/125;H04L67/52;G05D1/02 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了自动驾驶车辆的自动泊车方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶、自动泊车等人工智能技术领域。具体实现方案为:获取目标车位的信息,目标车位为基于用户偏好信息所确定的待停泊的车位;响应于检测到目标车位未使用的信息,规划从自动驾驶车辆的当前位置到目标车位的行驶路径;采用行驶路径控制自动驾驶车辆沿行驶路径行驶。通过上述方案,能够在停车过程中实现自动泊车,目标车位为基于用户偏好信息确定的更适宜的车位,可以提高用户体验和智能化程度。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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