[发明专利]产品自动贴膜设备

摘要

本发明涉及贴膜设备领域，尤其是产品自动贴膜设备。该贴膜设备包括机台、水平输送机构、治具、三轴机械手、辊筒、刮板水平驱动机构、刮板升降机构、刮板、贴膜检测机构，所述机台上安装有水平输送机构、三轴机械手、贴膜检测机构，贴膜检测机构和三轴机械手均位于水平输送机构的上方，水平输送机构上安装有治具，治具上固定有数个吸嘴，三轴机械手上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒，连接板上固定有刮板水平驱动机构，刮板水平驱动机构的活塞杆上固定有刮板升降机构。本发明通过三轴机械手带动辊筒压过贴膜。通过刮板将贴膜与产品之间的气泡挤出。通过水平输送机构及治具来水平传送产品。通过贴膜检测设备来检测贴膜是否合格。