[发明专利]一种温室移动检测平台可移植导航控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011034330.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112286182A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李惠玲;程俊峰;李苇;熊征;刘霓红;蒋先平;陈金奇;吴玉发;魏楚伟;薛坤鹏;沈林晨;徐灿 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种温室移动检测作业平台的可移植导航控制系统及其控制方法，其包括可编程逻辑控制器、控制箱、移动检测平台和磁条，移动检测平台为轮式移动底盘或履带式移动底盘，可编程逻辑控制器安装在控制箱内，控制箱上设有信号接口，可编程逻辑控制器与信号接口电连接，轮式移动底盘上设有第一安装座和第一插头，履带式移动底盘上设有第二安装座和第二插头，第一安装座和第二安装座皆用于安装控制箱，当第一插头与信号接口相连接时，识别出轮式移动底盘并行驶至磁条，当第二插头与信号接口相连接时，识别出履带式移动底盘并行驶至磁条。通过控制箱对移动检测平台进行识别，使得控制箱可以适应不同的温室场景进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 移动 检测 平台 移植 导航 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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