[发明专利]一种用于手术导航系统的手术器械标定装置及方法有效
申请号: | 202011034776.7 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112022350B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈晓军;涂朴勋;高姚;方君 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B17/14;A61B17/16 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于手术导航系统的手术器械标定装置,包括标定装置本体,设于标定装置本体探针侧的多个探针孔,设于标定装置本体钻头侧的多个规格不同的钻头工具孔,设于标定装置本体锯条侧的多个规格不同的锯条安装槽,设于标定装置本体不同侧面的锯条探针孔和锯条旋转槽。与现有技术相比,本发明将手术器械和标定物分别安装在标定装置本体上,获取两者的追踪器坐标系,可以快速根据手术器械和标定物之间的轴线和距离关系快速完成手术器械的标定,精度更高,改变追踪器的类型,该装置既能用于光学导航系统,也能用于电磁导航系统,且分别设置了钻头工具孔和锯条安装槽,能够更好地固定待标定的手术钻头和手术锯条,标定过程的稳定性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手术 导航系统 手术器械 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
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