[发明专利]模拟装置有效
| 申请号： | 202011035229.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112146910B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张继文;许君杰;刘宇;陈恳;吴丹;徐静;王国磊 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京跟踪与通信技术研究所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 张向琨 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种模拟装置，其包括：全方位移动平台、Stewart平台、连接杆、航天器模型和驱动器；Stewart平台设置于全方位移动平台的上方；连接杆的下端固定于Stewart平台的上方，上端固定连接于驱动器；航天器模型连接于驱动器，航天器模型具有通过航天器模型的质心的自转轴且能够在驱动器的作用下绕自转轴转动，连接杆的延长线通过航天器模型的质心且与航天器模型的自转轴成预定角度；其中，Stewart平台和全方位移动平台用于带动连接杆运动以控制航天器模型的自转轴绕质心做定点运动。全方位移动平台和Stewart平台的协同作用，有效地模拟了太空环境中的失效的航天器的运动状态，使得本公开的模拟装置仅需较小的运动空间便能够满足航天器模型的最大工作空间需求。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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