[发明专利]控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 202011035352.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112612248A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吉田航瑛;小谷中洋介;大森孝弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的控制装置包含：程序解析部、程序执行部以及伺服控制部，程序解析部具有：加工和非加工状态判定部，其判定加工程序的对象程序块是加工状态还是非加工状态；状态保存部，其保存判定结果；是否需要切换判定部，其根据对象程序块的状态和前程序块的状态来判定是否需要对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换；信息附加部，其对切换所需的对象程序块的解析结果附加切换请求和切换后信息；以及解析结果保存部，其保存解析结果，程序执行部具有切换执行部，其执行对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换，伺服控制部以切换后的电流控制周期来对控制对象轴进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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