[发明专利]一种传送带自动纠偏机构及其传送装置

摘要

本发明公开了一种传送带自动纠偏机构及其传送装置，包括支架、纠偏辊和控制器；纠偏辊的两端均连接有驱动装置；驱动装置包括固定部和活动部，固定部与支架固定连接，活动部与纠偏辊活动连接；驱动装置的驱动方向与传送带的前进方向形成夹角α；传送带绕过纠偏辊后往前传送；传送带的侧面还设置有检测部件；驱动装置、检测部件均与控制器电连接。通过设置驱动装置改变纠偏辊的位置，能对偏离位置的传送带进行纠偏，保证传送带保持与前进方向一致的位置上；通过设置检测部件，传送带自动纠偏机构能对传送带的位置信息进行实时的采集，控制器根据位置信息并通过纠偏辊实时修正传送带的位置，提高传送带纠偏机构的纠偏实时性。