[发明专利]一种智能棉花打顶机在审
申请号: | 202011036510.6 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN114342679A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 李建亮;支辛蕾;孙红胜;王加朋;杨旺林;王影 | 申请(专利权)人: | 北京振兴计量测试研究所 |
主分类号: | A01G3/00 | 分类号: | A01G3/00;B62D57/02;G06V20/00;G06T7/70;H04L67/025 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能棉花打顶机,包括移动载体(10)、机械平台(30)、打顶作业设备,所述打顶作业设备包括目标图像采集组件(40)、智能识别组件(50)、目标操作装置(60)、综合控制系统(70);所述综合控制系统(70)控制目标图像采集组件(40)完成对棉花顶芽图像的实时采集,将采集的图像传入所述智能识别组件(50);所述智能识别组件(50)接收图像数据,对图像进行处理,得到棉花顶芽的三维坐标信息输入到综合控制系统(70);所述综合控制系统(70)控制目标操作装置(60)运动,完成对棉花顶端的打击毁伤。本发明减少了传统棉花打顶方法中漏打、错打率高的缺点,降低了人工成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 棉花 打顶 | ||
【主权项】:
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