[发明专利]机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011037314.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111881899B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 白雪;杨亚运;唐旋来;马帅 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的内置传感器对单位区域的定位置信度；根据所述定位置信度，确定所述单位区域是否为待部署辅助定位区域。通过识别出待部署辅助定位区域，后续根据定位置信度的值，选择对应的部署方案进行辅助定位部署。部署方案包括但不限于:添加标签，添加图案纹理，添加UWB、差分GPS、改善电磁环境、放置静态物品等。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位的准确度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 部署 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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