[发明专利]无人搬运车的远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011037350.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112162557A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张钦然 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车的远程控制系统及方法。无人搬运车的远程控制系统包括：远程控制端、主控控制端以及若干台无人搬运车，其中，远程控制端与主控控制端通过无线互联网进行通信连接，主控控制端与无人搬运车通过局域网进行通信连接，远程控制端向主控控制端发送控制指令，控制指令包括无人搬运车的标识信息；主控控制端接收控制指令，根据预设检测策略对控制指令进行确认，根据标识信息确定目标无人搬运车，将控制指令发送至对应的目标无人搬运车；目标无人搬运车根据控制指令进行相应的运动调整。远程控制端发送指令，主控控制端进行识别和确认，将指令发给目标无人搬运车，实现直接远程对无人搬运车进行参数调整和运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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