[发明专利]一种物流周转子母车的行走机构

摘要

本发明公开了一种物流周转子母车的行走机构，包括框座、左行走轮结构、右行走轮结构、左支板、右支板、盖板、防撞块和电源接线，左行走轮结构和右行走轮结构分别安装于框座内部左右两侧，并且左行走轮结构和右行走轮结构的结构相同，本发明通过优化设置了左行走轮结构和右行走轮结构，以伺服电机和驱动电机作为动力源，伺服电机启动后通过螺纹杆使内螺纹套在其表面移动，然后在驱动电机的作用下使齿轮带动外齿轮柱通过内齿轮套在轴承套内部转动，从而在外齿轮柱通过转轴杆带动前滚轮和后滚轮的位置移动后进行转动，以适应存在尺寸误差的轨道，保证设备正常平稳的移动。