[发明专利]一种双电机消隙驱动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011038105.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112187114A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈扬;王迎发;田景兵;李庆华 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P29/024;H02P5/747 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路58*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率，降低成本，利于后续扩展和继承。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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