[发明专利]一种手术机器人系统在审
| 申请号： | 202011038694.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114271941A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;任义唐 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统，包括：手术器械操纵器、无菌帷帘、适配器和附件锁紧装置。其中，手术器械操纵器活动设置在手术机器人基座上，无菌帷帘包括鞘套连接底座，鞘套连接底座可拆卸地紧固设置在手术器械操纵器上，无菌帷帘从鞘套连接底座的表面沿周向延伸并覆盖手术器械操纵器，以形成无菌侧和与无菌侧相反的非无菌侧。附件锁紧装置可拆卸地设置在鞘套连接底座上，且位于无菌侧。该系统能降低或避免手术器械操纵器部分的消毒需求，且便于手术工具或手术附件与手术器械操纵器的安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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