[发明专利]一种飞行器路径点跟踪制导方法在审
| 申请号： | 202011038953.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112269394A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李惠峰;张源;张冉;师鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器路径点跟踪制导方法，步骤如下：步骤一、模型建立；步骤二、设计纵向制导逻辑；步骤三、设计最小控制力横向制导逻辑；步骤四、计算制导指令；通过以上步骤，可以实现飞行器路径点跟踪制导，解决了目前存在的制导性能不稳定、调参复杂的问题，达到了较好的稳定性和普适性；该发明所述制导方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 路径 跟踪 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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