[发明专利]一种硅棒下料机械手及下料装置在审
| 申请号： | 202011039427.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078043A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵思禹;孙鹏;娄和强 | 申请（专利权）人： | 青岛高测科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B28D7/00 | 分类号： | B28D7/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 于晶晶 |
| 地址： | 266114 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种硅棒下料机械手及下料装置，包括用于勾住待下料硅棒端部的勾手、用于调整勾手位置的旋转驱动组件以及用于移动硅棒的行走驱动组件，所述勾手固定于所述旋转驱动组件的输出端，所述旋转驱动组件固定于所述行走驱动组件上。通过设置勾手来模拟人手勾住已切割的硅棒端部，然后通过行走驱动组件带动勾手向下料方向运动，进而带动硅棒向下料方向运动，当不需要勾料时或者在向硅料端部运动的过程中，勾手通过旋转驱动组件的旋转运动收回，避免勾手与硅棒产生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硅棒下料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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