[发明专利]一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置在审
| 申请号： | 202011039803.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112077852A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杨向前;刘书杰;范白涛;周超;王彬;王名春;郭华;郑清华;张甫 | 申请（专利权）人： | 中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李晓红 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置，包括驱动基座、机械臂、机械手组件和控制系统；机械臂上具有沿臂长方向间隔布置的多个关节点，每一关节点具有旋转自由度，机械臂的近端连接于驱动基座上，并能够在驱动基座上进行滑移运动和/或旋转运动；机械手组件通过转换接头连接在机械臂的远端，机械手组件用于进行水下操作作业；控制系统与驱动基座、机械臂和机械手组件连接，用于为驱动基座、机械臂和机械手组件提供动力和控制，本发明通过控制系统操控驱动基座和机械臂运动，以改变机械手组件的位置和朝向，实现远程操控下不同位置的水下作业，能够降低人工成本，降低工作人员的人身安全风险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 浅水 水下 作业 长距离 机械 装置 | ||
【主权项】：
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