[发明专利]开采机器人的通信系统在审
| 申请号： | 202011040256.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112291765A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵文生;高思伟;崔耀;董文博;刘帅 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/80 | 分类号： | H04W4/80;G07C1/20;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种开采机器人的通信系统，所述系统包括：机器人主体、控制器和通信组件，其中，控制器与通信组件连接，通信组件包括N个无线通信模块；i个无线通信模块，用于向开采控制中心传输巡检频信息和第一类状态信息；N‑i个无线通信模块，用于向开采控制中心发送第二类状态信息，以及接收开采控制中心发送的控制信息，并向开采控制中心反馈与控制信息对应的应答信息；控制器，用于从N‑i个无线通信模块处接收控制信息，并控制机器人主体执行控制信息匹配的动作。该系统通过多通道并行进行信息的接收与发送，避免了因信息传输延迟导致开采机器人作业过程中的卡顿和堵塞，确保控制通信过程中的可靠性，提升开采机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开采 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
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