[发明专利]一种基于前向预警的坡道辅助制动方法在审
| 申请号： | 202011040387.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112298170A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 狄小涛;丁懋;吕松林;翁烁丰;游鹏 | 申请（专利权）人： | 南京泓凯动力系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 211215 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前向预警的坡道辅助制动方法，包括以下步骤：步骤一、取目标车辆自身的静态参数；步骤二、获取目标车辆外部环境信息；步骤三、判断是否检测到坡道及障碍物，选择不同的决策；步骤四、若检测到障碍物则获取当前目标车辆以及障碍物的动态参数并计算出实际距离以及碰撞时间TTC；步骤五、通过实际碰撞时间与阈值的比较，采取相应的制动策略；步骤六、判断爬坡是否结束；步骤七、循环步骤一至六，直至爬坡结束。本发明与现有技术相比的优点在于：在汽车上下坡过程中，这种控制方法能有效的减少目标车辆与前方障碍物的距离测量的偏差，从而提高前向预警的自适应性并提升辅助制动的可靠性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预警 坡道 辅助 制动 方法 | ||
【主权项】：
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