[发明专利]召唤箱检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011040630.3 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112295945A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张剑锐;廖进英;刘永新 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/02;G01N21/89;G01B11/00;G01R31/01;G01R31/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种召唤箱检测方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够自动完成对召唤箱检测，提高了检测效率。该方法通过控制止流部件使召唤箱第一位置暂停，当检测到该召唤箱在第一位置对应的放置状态正常时，向止流部件发出放行指令，以指示该止流部件使得召唤箱才能够第一位置继续沿上述检测输送线输送至第二位置；响应于第二位置上的第二位置传感器反馈的召唤箱到位信号，控制位于第二位置上的机器人从上述检测输送线上拾取召唤箱的面板并移送至检测装配台配置的装卸位；响应于检测装配台上设置的第三位置传感器反馈的面板到位信号，控制检测装配台上的检测装置检测并返回上述面板的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 召唤 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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