[发明专利]图像处理方法、装置及设备、存储介质

摘要

本发明提供一种图像处理方法、装置及设备、存储介质，可以自动地确定出图像样本中标签信息的错误情况并纠正，减少标注工作量。该方法包括：将第一传感器采集的彩色图像输入至目标对象检测模型中，以得到检测结果，检测结果至少包括被检出对象在彩色图像中所处区域的区域位置信息，并依据检测结果为彩色图像中的被检出对象标注对应的标签信息以得到图像样本；依据区域位置信息从第二传感器采集的深度图中确定对应的目标深度信息；在已建立的对应关系中确定出目标深度信息对应的第一尺寸，依据第一尺寸确定图像样本中是否存在被检出对象的误检，若存在，则修正图像样本中被检出对象的标签信息。