[发明专利]用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质有效
| 申请号： | 202011042924.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112590811B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李嘉文;孙磊 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于控制车辆纵向行驶的方法，装置，电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一初始信息，其中，该第一初始信息包括：第一初始距离，第一初始速度和第一初始加速度。基于该第一初始信息，预设目标速度，预设目标加速度和预设加加速度，生成纵向规划轨迹。将该纵向规划轨迹发送至该车辆的控制设备以及控制该车辆沿该纵向规划轨迹行驶。该实施方式实现了利用车辆的加加速度以控制车辆的纵向行驶轨迹，解决车辆存在加速度变化不够平稳的问题，进而解决车速的剧烈变化可能会影响车辆上硬件的寿命，降低车辆在行驶过程中的安全程度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 纵向 行驶 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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