[发明专利]虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统在审
| 申请号： | 202011043069.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112540612A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐自成;房炬康;赵泽鹏;李铭男 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开一种虚拟墙信号调节方法、虚拟墙设备、机器人及其导航系统。方法包括：获取机器人发送的高度检测信号，机器人包括用于检测虚拟墙信号的信号检测器，高度检测信号用于指示信号检测器在机器人上的安装高度；确定高度检测信号对应的目标高度区间；根据目标高度区间，调节虚拟墙信号，以使所述信号检测器检测到调节后的虚拟墙信号。因此，虚拟墙设备能够根据信号检测器的安装高度，调节虚拟墙信号，保证不同机器人不容易冲撞入虚拟墙区域，从而能够兼容信号检测器的安装高度不同的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 信号 调节 方法 设备 机器人 及其 导航系统 | ||
【主权项】：
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