[发明专利]板材在线自动取样装置及取样作业方法在审
| 申请号： | 202011043203.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112161827A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟锋;伍勇争;易承钧;龙艳红;何文辉;陈睿;黎洁韶;高旭辉 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 512100*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种板材在线自动取样装置及取样作业方法，涉及板材加工技术领域。该取样装置包括：摆动桁架机器人、自动送料检测平台、搬运机器人、打码平台、送取样桁架机器人和控制系统。控制系统能够控制摆动桁架机器人从样件通道抓取样件并递送至自动送料检测平台，自动送料检测平台用于检测样件并递送样件至剪板机，搬运机器人用于将剪切后的样件搬运至打码平台且能够将打码后的样件搬运至送取样桁架机器人，送取样桁架机器人用于将样件递送至保温箱且由控制系统进行样件记录。该取样装置及相应的取样作业方法能够顺利完成样件的取样、剪切并最终放入保温箱的工作，免除了传统的人工进行各项操作带来的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 在线 自动 取样 装置 作业 方法 | ||
【主权项】：
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