[发明专利]一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法在审
| 申请号： | 202011044248.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112102709A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300300 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，包括线控驾驶员操控模式、线控无人驾驶模式和故障电控冗余模式,通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本发明可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 电动 冗余 转向 教学 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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