[发明专利]一种主动声呐非均匀背景抑制恒虚警检测方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种主动声呐非均匀背景抑制恒虚警检测方法及装置，方法包括：接收N+1个声呐回波信号，中间的一个声呐回波信号作为待检测单元，其余的N个声呐回波信号作为参考单元，N为正整数且为偶数；确定所述参考单元中的小幅值信号的参考单元和大幅值信号的参考单元；根据所述小幅值信号的参考单元的数目N1*和所述大幅值信号的参考单元的数目N2*，确定用于背景功率估计的数据，并估计背景功率；根据估计的背景功率，确定所述待检测单元中是否含有目标信号。本申请实施例能自适应的抑制非均匀背景，在多目标干扰背景环境中的目标检测有更强的鲁棒性，在混响边缘背景环境中有更好的虚警控制能力。