[发明专利]一种扫地机器人的直线引导方法、系统及扫地机器人有效
| 申请号： | 202011045423.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112180926B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘世勇;苟萧华;金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/13;G06T5/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人的直线引导方法、系统及扫地机器人，通过对图像进行简单的边缘检测后，基于对像素点进行霍夫线变换以获得图像中所有的直线路径，并通过对所有直线路径进行拟合以获得最佳的直线路径，使得本发明第二实施例提供的扫地机器人的直线引导方法可基于简单的图像边缘检测识别方式，而同时结合坐标变换和直线路径的拟合，大大降低了图像识别所需的计算量，提高了计算效率，也即提高了扫地机器人对直线路径提取的效率，降低对处理器的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 直线 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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