[发明专利]水下桥墩检测装置在审
| 申请号： | 202011045708.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112049004A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张川;谭勇 | 申请（专利权）人： | 湖南哈工楚帆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括可收缩式环带组件和水下机器人，可收缩式环带组件至少部分可收缩，可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，可收缩式环带组件包括收缩抱紧在桥墩上的收缩状态以及放松可相对于桥墩上下移动的放松状态。水下机器人可活动地设置在可收缩式环带组件上。在本发明的技术方案中，可收缩式环带组件对于水下机器人提供了定位作用，避免水下机器人因为受到水流冲击干扰而测量不准确。此外，即使桥墩存在外径不一致，可收缩式环带组件也可以在很大范围内适应于不同桥墩的外径，在不同的外径下同样可以收缩抱紧在桥墩。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 桥墩 检测 装置 | ||
【主权项】：
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