[发明专利]一种行星齿轮组及扁平舵机在审
| 申请号： | 202011045955.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112161028A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富网络技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 于妙卓 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星齿轮组及扁平舵机，行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元，相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比。通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比；可以在满足齿轮设计约束条件的前提下，达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的，相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸，有利于实现舵机的扁平化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 扁平 舵机 | ||
【主权项】：
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