[发明专利]无人搬运车地图构建方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011046704.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112213738B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张钦然 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S15/931;G01S15/86;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在目标无人搬运车接收到预设数量的反光板信号时，将所述目标无人搬运车的当前位置设置为坐标原点；在所述目标无人搬运车根据反光板进行导航行驶时，采集目标反光板对应的坐标数据，根据所述坐标原点以及坐标数据构建初始地图；获取所述目标无人搬运车所在场地的环境感测数据，根据所述环境感测数据对所述初始地图进行修正，得到目标地图。通过上述方式，根据反光板对无人搬运车所处场地进行地图构建，根据环境感测数据对地图进行修正，减少因反光板导航采集地图数据导致的误差，得到更准确的地图数据，解决反光板构建地图结果不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 地图 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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