[发明专利]车载机械臂的感知定位方法在审
申请号: | 202011047302.6 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN111890373A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 牛建伟;李默;马群;李青锋 | 申请(专利权)人: | 常州唯实智能物联创新中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/10;B25J19/04 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 钮云涛 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明涉及一种车载机械臂的感知定位方法。其包括如下步骤:步骤1、得到机械臂的视觉定位姿态向量 | ||
搜索关键词: | 车载 机械 感知 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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