[发明专利]机器人、测量用夹具以及确定工具前端位置的方法在审
| 申请号： | 202011048057.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112621742A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 小窪恭平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人、测量用夹具、以及确定工具前端位置的方法，机器人(1)具备：臂(10)；工具(30)，其安装于臂(10)；测量用夹具(50)，其以能够拆卸的方式安装于工具(30)的前端部；以及控制装置(20)，其识别用于控制臂(10)的基准坐标系(201)，并控制臂(10)，在控制装置(20)存储有表示工具(30)的前端与测量用夹具(50)的位置关系的数据或者用于计算所述位置关系的数据，控制装置(20)基于利用与基准坐标系(201)进行了位置关联的视觉传感器(40)的摄像数据检测出的测量用夹具(50)的位置数据、以及所述位置关系，求出工具(30)的前端在基准坐标系(201)中的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测量 夹具 以及 确定 工具 前端 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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