[发明专利]一种随机线谱自适应跟踪消除方法和系统有效
| 申请号： | 202011049117.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112198911B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王敏;蔡忆;孙翊;丁基恒;李忠杰;张泉;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种随机线谱自适应跟踪消除方法和系统。该随机线谱自适应跟踪消除方法和系统，通过结合自适应跟踪算法和凹陷滤波器实现复合控制，在振动环境下通过自适应跟踪算法进行跟踪测得的跟踪线谱后，利用凹陷滤波器的原理对跟踪线谱中各频点的峰值进行拉低，以使滤波输出的总功率得到最大程度地衰减，达到更好的振动控制效果，从而也满足无人艇的线谱消除需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随机 线谱 自适应 跟踪 消除 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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