[发明专利]一种ACC仿真测试系统及方法有效
| 申请号： | 202011049722.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112114580B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈碧云;郑顺航;张驰;杨莲;孟范孔;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ACC仿真测试系统及方法，涉及仿真测试技术领域；系统包括虚拟场景模型、传感器模型、定位模型、反馈模块、ACC算法载体、执行器模型和车辆模型；方法包括：提供车辆模型以及用于生成虚拟场景信息的虚拟场景模型，基于所述虚拟场景信息和车辆模型生成传感器目标信号；采集所述车辆模型的车辆定位参数和反馈参数，根据所述传感器目标信号、车辆定位参数和反馈参数生成控制参数；基于所述控制参数驱动所述车辆模型，生成车辆位姿信息和执行状态信息。本申请根据控制参数实现车辆位姿信息和执行状态信息的更新，形成闭环的仿真测试，有效提高测试的可信度、运行效率以及算法迭代的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 acc 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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