[发明专利]一种地铁站台层顶钻孔用行走装置

摘要

本发明涉及地铁站台的顶部钻孔，特别涉及一种地铁站台层顶钻孔用行走装置。地铁站台层顶钻孔用行走装置包括转向轮，转向轮中的至少一只为主动转向轮，其余为从动转向轮，从动转向轮用于在主动转向轮的带动下转向；主动转向轮的轮架传动连接有转向驱动装置，各转向轮的轮架上均固定有摇臂；行走装置还包括至少三只转向杆，转向杆两端的转向轮以平行四边形机构的形式同步转动，并使得所有转向轮同步转动；转向轮在驱动装置的驱动下具有两个极限工作位置，分别为纵向位和横向位。上述方案解决了地铁站台层顶钻孔时，因受空间狭小限制钻孔设备转向行走不灵活的问题，结构简单，成本低。