[发明专利]一种室内拆弹机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011050980.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112060109A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 方英达;柴鑫波;杨振;温秀平;潘勇嘉;邵文轩;张岩;任友林;房志远;周杰 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘佳慧 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形顶角分布；驱动组件包括驱动支架、驱动电机、车轮、减震弹簧、若干导杆和限位板；机械臂是由若干舵机和连杆交替连接构成的六自由度机械臂；机械剪刀安装在机械臂自由端的舵机上；激光雷达固定安装在架体上，与控制单元连接；摄像头固定在机械剪刀的侧面，与控制单元连接；控制单元固定在架体上，与驱动电机和机械臂的各舵机连接。本发明具有高效、安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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