[发明专利]一种便携式微型导航穿刺辅助机器人

摘要

本发明提供一种便携式微型导航穿刺辅助机器人，包括上部的定位杆、定位销、调节旋钮、导向管、锥形工作管、针座及穿刺针针管，中部的导航模块以及下部的手柄组成，穿刺针固定牢固，长度随时可调且调节精度高、调节简单方便，便于实现手术中控制穿刺针进针深度，并对进针深度进行锁定，有效防止穿刺偏移或滑脱，可以有效提高穿刺手术的精准性和安全性，导航模块显示屏显示的角度数据知道医生调整穿刺器的角度方向，动态测量并反馈穿刺针和脊椎的相对位置，利于辅助主刀医生进行精准穿刺，提升手术质量。