[发明专利]机器人工作范围的获取方法及装置有效
| 申请号： | 202011052628.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112192567B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱荣佳;张天翼;张秀峰;董泽锋;陈修奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工作范围的获取方法及装置。其中，该方法包括：生成机器人模型的基坐标系，其中，机器人模型对应的目标机器人为待进行工作范围绘制的机器人；在基坐标系中建立机器人模型的多个轴中每个轴的旋转中心坐标系，并将基坐标系中机器人模型以及每个轴的旋转中心坐标系导入到机械系统动力学自动分析Adams系统中；在Adams系统中对目标机器人进行运动仿真，得到目标机器人的工作范围。本发明解决了相关技术中用于确定机器人的工作范围的方式比较繁琐，得到的结果不够直观的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作范围 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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