[发明专利]一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法有效

专利信息
申请号: 202011053303.1 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112230258B 公开(公告)日: 2023-10-10
发明(设计)人: 沈锋;赵雨晴;徐定杰 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42;G01S19/21
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1:通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征,分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型;步骤2:基于步骤1中的到达角AOA观测模型,建立到达角AOA定位模型;步骤3:基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型,建立差分到达时间TDOA定位模型;步骤4:基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型,建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型,实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
搜索关键词: 一种 基于 aoa tdoa 联合 增强 gnss 宽带 干扰 定位 方法
【主权项】:
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