[发明专利]一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法有效
申请号: | 202011053303.1 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112230258B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 沈锋;赵雨晴;徐定杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/21 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1:通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征,分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型;步骤2:基于步骤1中的到达角AOA观测模型,建立到达角AOA定位模型;步骤3:基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型,建立差分到达时间TDOA定位模型;步骤4:基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型,建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型,实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 aoa tdoa 联合 增强 gnss 宽带 干扰 定位 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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