[发明专利]一种便携式混合动力矢量推进无人船有效
申请号: | 202011055624.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112109851B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 陈延礼;白桂强;胡鑫玉;杜卫康;施宇;李秋实;陈欣然;陈德平;张国庆;周达;姚金言;姜稳稳;彭宏泽;张成;程卫军 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B45/00;B63H21/20 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少包括一个声学传感器,声学传感器相对无人船主体上下运动,声学传感器和电控及能源系统电连接;设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件;设置在无人船主体上的信号采集单元,信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS,信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输;以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 混合 动力 矢量 推进 无人 | ||
【主权项】:
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