[发明专利]一种用于存样柜的自动校准盘点装置及方法有效
申请号: | 202011055831.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112329529B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 谢长荣;李建峰 | 申请(专利权)人: | 远光软件股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06K17/00;G06Q10/087 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 庞许倩 |
地址: | 519085 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于存样柜仓位的自动校准盘点装置及方法,属于计算机视觉应用技术领域,解决了现有技术设备利用率低、效率低下且存在极大安全隐患的问题。该装置包括:黑光摄像机,用于根据控制器的控制,移动至存样柜对应仓位前,获取所述仓位的图像,发送至控制器;控制器,用于根据用户下达的自动校准指令,控制黑光摄像机依次移动至存样柜每个预设启用的仓位前采集对应仓位图像,对所述图像中仓位坐标和样瓶位置依次进行识别,以及,根据识别结果更新存储的对应仓位坐标完成仓位校准,并控制执行机构移动样瓶完成样瓶位置校准;执行机构,用于根据控制器的控制移动对应仓位的样瓶至预设位置。本发明实现了存样柜仓位的自动校准和盘点功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 存样柜 自动 校准 盘点 装置 方法 | ||
【主权项】:
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