[发明专利]一种自动涂布方法及装置在审
| 申请号： | 202011056158.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112085796A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;吕成坤;秦子铭;费劲;刘健华;何剑波;罗伟强;吴明勉;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/521;G06K9/00;G05D1/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动涂布方法及装置，所述方法包括：当确认车身静置于自动化作业区域后，发送取像指令以控制视觉装置对车身进行取像并计算车身车框空间位置数据；接收视觉装置发送的车身车框空间位置数据，并将车身车框空间位置数据与预设的标准模板数据进行比对以计算得到偏移补偿量；根据偏移补偿量对预设的基准涂布轨迹模板进行补偿，得到涂布目标运行轨迹；根据涂布目标运行轨迹生成涂布指令并发送至涂布机器人，以控制涂布机器人对车身车框进行涂布作业。本发明通过车身视觉定位指导涂布机器人进行自动涂布作业，从而实现车身脱脂剂和加强剂的自动涂布，有利于降低车身车框涂布的人工成本并提高涂布品质稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广汽本田汽车有限公司，未经广汽本田汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011056158.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业加工用环形产品缠绕包裹装置
- 下一篇：一种管教谈话一体化终端设备
