[发明专利]解决遮挡与错误映射的影像序列与点云数据融合的方法有效
| 申请号： | 202011058164.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112308776B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 史文中;杨健博;王牧阳;田天洋;范文铮 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解决遮挡与错误映射的影像序列与点云数据融合的方法，其特征在于，包括步骤：获取影像序列中影像和所述影像对应的激光点云；根据所述影像和所述激光点云，确定激光点云点与影像像素点的投影关系；根据所述激光点云点与影像像素点的投影关系以及所述激光点云，确定所述影像对应的索引图；根据所述索引图、所述影像以及所述激光点云，确定所述影像对应的融合影像；对所述影像序列中所有影像各自分别对应的融合影像拼接，得到拼接图像。由于将影像序列中各影像各自分别对应的融合影像进行拼接，不会出现因单张影像导致的遮挡和错误映射的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 解决 遮挡 错误 映射 影像 序列 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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