[发明专利]无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统在审
| 申请号： | 202011058256.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112124601A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;陈国荣;游青山;赵世纪;王国臣;庞松 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D17/54 | 分类号： | B64D17/54;B64D17/80;B64D45/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 张丽楠 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统，所述机器视觉器拍照，提取坐标并智能识别后发送至飞控系统，结合飞行高度和所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置，判断是否处于威胁状态，确认无人机将要坠落后，生成规避策略，控制无人机避开人群和房屋，朝向柔软地带飞行，下落过程中启动所述电磁扣，所述活动门开启，所述降落伞冲出所述伞箱，减缓下落速度，所述高度传感器感应无人机高度，在所述机身碰地前，所述锂电池断电，所述磁块降低磁性，同时所述气体发生器朝向所述气囊本体充气，所述气囊本体弹出所述气囊箱并包覆所述机身，在坠落时保护无人机，降低损坏率，减少经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 坠毁 结构 控制系统 | ||
【主权项】：
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