[发明专利]一种机械手及其操作方法有效
| 申请号： | 202011060221.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112223325B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈涵 | 申请（专利权）人： | 温州市日康机械科技厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 吴万华 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手及其操作方法。其特征在于：其设有一推拉杆，推拉杆向下延伸至第一夹头与第二夹头之间，其操作步骤如下：1）由推拉杆与第二夹头夹持工件；2）推拉杆向上动作时，会拨动工件垂直翻转，并由第一夹头与第二夹头夹持工件；3）推拉杆向下动作，推动工件向下动作实现压装。其优点在于：采用以上方案，能够实现工件的夹持、翻转与压装，类似人手指夹住拨动按压的动作，确保工件在夹持过程中，能够从较厚的一面翻向较窄的一面，使其较窄的一面能够与目标狭槽相对应，从而能够顺利将工件压装进狭槽中，实现自动化工作，减少人工操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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