[发明专利]一种可移动式野外激光修复装置在审
申请号: | 202011060885.6 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112317956A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 虞文军;高川云;王东晔;荣鹏;李洪林;王大为;林波;李晓辉 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70;C23C24/10 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹新路 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出了一种可移动式野外激光修复装置,用于对设备进行修复加工,所述装置包括主体机箱、活动轮板、六轴机器人、末端执行器、防风罩;所述活动轮板分别设置在主体机箱的左右两侧面,且所述活动轮板的底部设置用于移动的轮子组件;所述六轴机器人与主体机箱电连接,且安装在主体机箱的上端面;所述末端执行器安装在所述六轴机器人的末端执行法兰上,由主体机箱控制六轴机器人带动末端执行器对设备进行修复加工;所述防风罩安装在末端执行器外,用于防风防粉尘。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 野外 激光 修复 装置 | ||
【主权项】:
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